协作机器人是机器人行业中一项相对较新的发明，已经有几种不同的类型。协作机器人在各行各业的成功应用也引导了各个行业产品的快速创新，尤其是产品的生产方式。不同类型的协作机器人是由它们的安全和编程特性定义的，或者它们避免与人类工人发生潜在危险的接触方式。每种类型的协作机器人都采用独特的方法和技术来维护操作空间的安全——这种差异决定了协作机器人最适合的环境是汽车制造业等重工业的支柱。

图片源于Universal Robots(下称ur)网站博客截图

根据 ISO 10218，协作机器人的四种类型：安全监控停止、速度和分离、功率和力限制以及手部引导。

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安全监控停止：安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常，这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人，当人类进入工作范围时，这些传感器会被触发而停止操作。

速度和分离：这些类型的机器人类似于安全监控停止协作机器人。不同的是，速度和分离协作机器人使用更先进的视觉系统，在人类工人接近时减慢操作，并在工人离机器人过近时完全停止操作。

功率和力限制：这些类型的协作机器人采用一系列智能碰撞传感器构建，可快速检测与人类工人的接触并停止操作。这些协作机器人还具有受力限制，以确保任何碰撞都不太可能导致伤害。

手动引导：这些协作机器人配备了手动引导装置，操作员通过该装置在自动模式下直接控制机器人。在自动模式下，执行手动协作的机器人仅响应操作员的直接控制输入。这意味着它允许机器人在操作员将其操纵到位时自动支撑重工件的重量，从而大大降低操作员重复性应力伤害的风险。

上面介绍了四种主要类型的协作机器人，包括在操作期间用于某种程度的人类交互的每种类型的机器人。每个产品都具有多独特安全功能，可防止严重伤害。

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协作机器人一直是机器人行业的重要发展创新——因为它是第一个允许直接与人类工人一起安全操作的半自动化技术，具有安全，快捷，方便，省心的特点。

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